从米级到厘米级：RTK人员定位怎么落地

　　RTK人员定位真的能到“厘米级”吗?哪些场景好用，哪些地方会失灵?

　　你可能在工地、矿山、港口、园区管理里听过一句话：“用RTK做人员定位，位置能精确到厘米。”听起来很诱人，但很多人也会担心：人走得快、楼宇遮挡多、手机信号不稳定，RTK到底能不能撑住?一旦进室内或者靠近高楼，会不会“漂得离谱”?要把这件事讲明白，得先把RTK的本质、系统组成和落地条件掰开说清。

　　一、RTK人员定位是什么：把“测量级定位”用到人身上

　　RTK(Real-Time Kinematic，实时动态)本质是一种高精度GNSS定位技术：它不是只用卫星导航信号里的“码”来算位置，而是进一步利用载波相位等更精细的观测量，通过基准站或虚拟参考站给移动端提供实时改正，从而把精度从米级拉到厘米级。

　　当RTK用在“人员定位”上，目标就从“测点坐标”变成“人的轨迹与位置”：

　　人在哪(实时位置)

　　人怎么走(轨迹回放)

　　有没有进禁区(电子围栏)

　　有没有停留异常(久停/跌倒/离线等联动告警)

　　它更像“安全与调度系统”的底座，而不仅是地图上一个小点。

　　二、想做到厘米级，系统不是只买个终端：至少要三件套

　　1)人员端(RTK Rover)：天线、接收机、通信缺一不可

　　人员端通常是一体机或分体方案：GNSS天线 + RTK接收机 + 数据通信(4G/5G/对讲专网等)。人员定位比测量更“苛刻”的地方在于：人会转身、遮挡天线、快速移动、进出复杂环境，所以设备的天线位置、佩戴方式、抗跌落与续航，往往比你想的更关键。

　　2)改正数据来源：自建基站 or 接入CORS网络

　　RTK需要“改正数”。常见两条路：

　　自建基站：在作业区架设一套固定基准站，覆盖附近移动端;距离越远、环境越差，效果越受影响。RTK典型应用里也经常提到基站—移动站模式及有效覆盖距离(例如几十公里以内更常见)。

　　接入网络RTK(CORS)：利用区域连续运行参考站网络提供改正，移动端通过互联网获取。

　　3)传输协议与格式：NTRIP + RTCM是行业常见组合

　　很多项目会听到“NTRIP账号”“挂载点”“RTCM差分”。NTRIP是一种通过互联网传输实时改正数据的常用方式，改正消息常以RTCM格式发布，便于不同设备接入。

　　一句话：RTK定位≠单机能力，而是“卫星+改正+网络”的协作结果。

　　三、RTK人员定位适合哪些场景：越“开阔、户外、强规则”，越能体现价值

　　场景1：工地/矿山/隧道口外的人员安全管理

　　危险区域电子围栏(爆破区、边坡、吊装区、车辆通道)

　　关键岗位到位确认(指挥员、监护人、巡检员)

　　事故回溯(谁在现场、从哪条路线进入、停留多久)

　　在这类场景，厘米级不一定是硬指标，但“稳定的亚米级/分米级 + 可追溯轨迹 + 告警闭环”往往能直接提升管理效率。

　　场景2：园区/港口/机场外围道路的巡逻与调度

　　RTK的优势在于把道路级、区域级的“是否越界/是否到位”做得更可靠，尤其当你需要区分“在路上”还是“进入禁区边线内”。

　　场景3：应急救援与野外作业

　　野外视野好，卫星条件相对友好，RTK可用于队伍协同、搜救路径管理、危险区提示。真正要注意的是：网络不稳时如何降级(后面会说)。

　　四、哪些地方RTK人员定位容易“失灵”：遮挡、多路径、室内是三大难题

　　1)高楼林立/设备密集：多路径会让位置飘

　　城市峡谷、金属结构、玻璃幕墙反射会引发多路径与可见卫星减少，这是GNSS精度变差的典型原因。相关研究也明确指出城市环境会因多路径和可视卫星受限而显著影响定位精度。

　　2)室内基本不是RTK的主场

　　室内卫星信号衰减严重，想做“室内找人”，通常要上UWB、蓝牙AOA、Wi-Fi定位或惯导融合。RTK更适合做室外高精度底座：人从室内到室外的衔接、楼宇周边的连续性，需要融合方案。

　　3)网络不稳：改正数据断了，精度立刻降级

　　NTRIP改正常走互联网链路，一旦基站/网络波动，RTK会从“固定解”掉到“浮点解”，再到普通GNSS定位。改正链路的可靠性，往往决定系统体验上限。

　　五、项目落地怎么做更稳：别盯“最好精度”，要盯“可用率”

　　做人员定位，最怕的是：展示时很准，上线后时好时坏。想稳定，建议按这条思路推进：

　　1)先定目标：你要的是“厘米级”，还是“围栏边界可靠”

　　很多安全管理需求，本质是“别进错区域、别走错路线”。与其执着厘米级，不如明确：

　　围栏触发误报率能否接受

　　刷新率要多快(1s?5s?10s?)

　　断网时允许多长的“离线容忍”

　　2)选部署方式：自建基站更可控，CORS更省事

　　作业区固定、范围不大、网络条件一般：自建基站更踏实

　　覆盖范围大、跨区域、多队伍：CORS接入更灵活

　　很多团队会两者并用：关键区自建兜底，常规区走网络服务。

　　3)终端佩戴方式要“像人能接受的”，不能像测量杆

　　人员端的天线位置决定了“遮挡概率”。头盔顶部、肩部外侧、背包肩带等，效果差别非常大。别小看这个细节：定位系统经常不是算错，而是“天线看不到天”。

　　4)做融合与降级：RTK断了也能继续“可用”

　　RTK正常：高精度定位 + 围栏

　　RTK异常：退到普通GNSS + 提醒“精度下降”

　　GNSS也差：结合IMU计步/航向做短时推算，或者切换到室内定位

　　把“降级策略”提前写进方案，比事后补丁靠谱得多。

　　六、选型与验收要看什么：这几个指标比宣传语更真实

　　1)固定解可用率：一天里有多少时间保持高精度状态

　　2)边界触发稳定性：围栏边缘来回走，误报/漏报情况如何

　　3)延迟与刷新率：位置上报慢了，告警就失去意义

　　4)断网表现：断网后多久提示、多久降级、多久恢复

　　5)复杂环境测试：楼边、车旁、树下、雨天、夜间都走一遍

　　RTK的原理决定了它依赖载波相位与整周模糊度求解，环境越复杂，初始化与保持固定解越难;这也是为什么实测比参数表更重要。

　　七、别忽略“合规与边界”：人员定位是管理工具，也是敏感数据

　　人员定位涉及个人轨迹与行为信息，落地时建议明确：

　　谁能看实时位置，谁只能看统计

　　轨迹保存多久，如何脱敏

　　告警如何闭环，避免“只记录不处置”

　　把权限、留存、告知机制做好，系统才更容易长期运行。

　　结语：RTK人员定位的正确打开方式，是“高精度底座 + 场景规则 + 稳定运行”

　　RTK确实有把GNSS定位推到厘米级的能力，但它依赖改正数据与环境条件，尤其在遮挡、多路径、室内场景会明显受限。

　　真正做得好的项目，往往不是天天强调“厘米级”，而是把人员安全、调度效率、围栏管控、离线降级、数据权限这些细节做扎实：位置只是起点，闭环才是价值。